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  • 新能源汽车加速去“空心化”

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      同时,执行器内部内置一颗高性能多核浮点运算处理器,专门用来处理电机的运转数据,可以实现实时的高精度控制。

      和人一样,决定机器人灵活度的是关节。

      一般来说,四足机器人要求执行器具有扭矩密度大、功率密度大、控制系统高度集成、柔性控制等特性。

    麻将AI系统Suphx的技术突破,对于探索及扩展人工智能算法的边界是非常有益的尝试。

    SCA是如何攻克这一难题的,该技术究竟有何过人之处?  柔性关节制约我国服务机器人发展  智能柔性执行器,即柔性关节对机器人的重要性不言而喻。

    大家纷纷感叹,这个机器人的关节也太灵活了。

      微软全球资深副总裁、微软亚太研发集团主席兼微软亚洲研究院院长洪小文说:“游戏一直是人工智能研究的最佳试验田,训练游戏AI的过程可以不断提升人工智能的算法和人工智能处理复杂问题的能力。

      “所以我们从头做起,花了7年时间,研发出了智能柔性执行器SCA。

    为了满足四足机器人对扭矩的需求,INNFOS研发团队将减速器内嵌其中,在增加扭矩的同时,保证了紧凑的机械机构。

    众所周知,精密减速器、控制器以及伺服电机等机器人核心零部件一直被国外几家大公司垄断,国内企业尚不具备核心零部件自产能力。

    研发人员在执行器内部增加了一系列感知元件,配合处理器来监视内部电流的状态,最后在高级动力学算法的支撑下可实现执行器的柔性技术,做到真正安全实用的人机交互。

    朱梓鸣说,这种情况对于国内机器人厂商来说是常态。

    朱梓鸣表示。

      “业界根据人的肌肉和骨骼模拟出机器人关节的自由度,通常我们所说的多少个自由度就是多少个关节,比如工厂里机四轴机械臂,其中的一轴就是一个关节。

      工业伺服系统包括电机、驱动器、减速器、编码器等核心元件,如何将这些原本独立的元器件集成到一起,就像将很多芯片集成到一块电路板上一样?答案是从底层做起,研发能各自匹配发挥出最大效率的电机、驱动器等。

      记者从微软了解到,Suphx在天凤的公开房间“特上房与人类选手进行了超过5000场对战,获得“特上房最高段位十段。

      在场景端,“海尔智家基于“智家云所构建的“5+7+N全场景智慧成套解决方案持续落地。

    从半年度财报披露的一系列数据来看,“海尔智家在网器、场景、生态方面均实现了提升。

      在生态端,“海尔智家已经建成衣联网、食联网、空气网、水联网等能够连接用户、资源方的物联网引领的生态圈。

      “我们前几年曾经向一家国际知名的厂商订购了60多万元的电机,这个量在别人那属于特别小的,所以不可能有议价空间,而且起码要等几个月。

      柔性控制是机器人类产品中必不可少的特性。

      但这并不意味着智能柔性关节已经不是问题。

    所以工业机器人的关节大多是刚性执行器,而服务机器人则需要智能柔性执行器。

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    同时,麻将这类游戏中的推理、决策过程与人类真实且复杂的生活更贴近,我们希望通过对麻将AI系统的研究,提升人工智能在现实环境中解决复杂问题的能力,推动人工智能技术的发展。

      最终,SCA实现了在同样性能下体积只有传统伺服系统的十分之一。

    “将工业伺服系统应用于服务机器人,要解决的核心难题就是如何在不牺牲性能的情况下,将其缩小到适用于服务机器人的体积。

      几百元的柔性关节对于服务机器人的发展意义深远。

    早在2017年,该公司机器人的一段跳跃、旋转、后空翻的视频惊艳了整个机器人圈。

    最新更新 第32774章 楚天笑!· 2019-10-22 15:16

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